辞書を引くと（下記参照）
楽しいは『満足で豊かなこと』（躍動感）（動）　一言では「楽しい＝充実」
楽は『好きで安らかなこと』（脱力感）（静）　一言では「楽＝リラックス）」

楽しい仕事は面白い、楽な仕事は必ずしも面白くない。

感情と行動は別物（ある行動の原則）→ 楽（たの）しいと楽（らく）は別物